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2020年弧焊机器人(上海)培训课时
2020年弧焊机器人(上海)培训基地培训计划安排
第01天:基础知识
09:30~10:00 安全事项
09:30~09:45 工业机器人基本构成
09:45~10:00 焊接机器人基本构成
10:00~10:10 休息
10:10~10:45 示教课、操作盒、启动盒的功能及各按键说明(配合无线TP)
10:45~11:00 TP显示页面构成(配合无线TP)
11:00~11:10 休息
11:10~11:55 实机练习
11:55~13:00 午休
下午
机器人的开/关机及手动操作
13:00 ~13:50 实机练习
13:50~14:00 休息
14:00~14:05 机器人开机
14:05~14:15 动作模式选择及伺服上电
14:15~14:35 机器人的动作方向
14:35~14:50 机器人手动操作(实机练习)
14:50~15:00 休息
15:00~15:35 机器人手动操作(实机练习)
15:35~15:45 机器人关机
15:45~16:00 编程作业的安全事项
16:00~16:10 休息
16:10~16:15 编程内容概括
16:15~16:30 编程前的准备
16:30~17:00 答疑
第02天:手动编程
09:00 ~ 09:30前日内容复习
09:30 ~ 09:50 坐标系
09:50 ~ 10:00 插补方式-1
10:00 ~ 10:10休息应
10:10 ~ 10:20 插补方式-2
10:20 ~ 10:50 精度、通过/定位、加速度、平衡
10:50 ~ 11:00休息
11:00 ~ 11:55实机练习
11:55 ~ 13:00 午休
下午
13:00 ~ 13:50 实机练习
13:50 ~ 14:00休息
14:00 ~ 14:15 应用命令种类
14:15 ~ 14:45 常用应用命令举例讲解
14:45 ~ 15:00 输入错误时的修改
15:00 ~ 15:10休息
15:10 ~ 15:25 输入错误时的修改
15:25 ~ 16:00 简易编程与详细编程
16:00 ~ 16:10休息
16:10 ~ 16:30 实际尝试示教移动命令
16:30 ~ 17:00答疑.
第03天:自动运转
09:00 ~ 09:50前日内容复习
09:50 ~ 10:00休息
10:00 ~ 11:00实际尝试示教移动命令(实机练习)
11:00 ~ 11:10休息
11:10 ~ 11:55 确认示教内容&修改(实机练习)
11:55 ~ 13:00 午休
下午
13:00 ~ 14:00 实机编程练习
14:00 ~ 14:10休息
14:10 ~ 14:20内部启动方式
14:20 ~ 14:45外部启动方式
14:45 ~ 15:00 多工位启动方式海
16:00 ~ 16:10休息
16:10 ~ 16:20自动运转时使用的按钮准备
16:20 ~ 16:30 再生方法
16:30 ~ 16:45再生时的开始步骤指定
16:45 ~ 17:00 实机练习
第04天:弧焊的基本操作
09:00 ~ 09:15弧焊专用术语
09:15 ~ 09:30 F键分配
09:30 ~ 09:45送丝退丝(焊接投入/断开、摆动投入/断开、检气)
09:45 ~ 10:00示教弧焊命令
10:00 ~ 10:10休息
10:10 ~ 10:25 示教摆动命令
10:25 ~ 10:45 制作条件文件
10:45 ~ 10:55 I/O信号关联部品
10:55 ~ 11:05 休息
11:05 ~ 11:25 IO点数及起止号码
11:25 ~ 11:55常用I/O应用举例讲解
11:55 ~ 13:00午休
下午
13:00 ~ 13:30报警页面内容及故障确认方法
13:30 ~ 14:00 故障排除(实机举例讲解)
14:00 ~ 14:10休息
14:10 ~ 14:40 帮助文档
14:40 ~ 15:00 微动旋钮
15:00 ~ 15:10 休息
15:10 ~ 16:00 帮助文档及微动旋钮实机练习-1
16:00 ~ 16:10休息
16:10 ~ 16:40 焊接相关的功能(弧焊监视器)
16:40 ~ 17:00答疑
第05天:弧焊机器人的维护相关
09:00 ~ 09:20 检查焊接
09:20 ~ 09:50焊接特性的自动调整功能
09:50 ~ 10:00休息
10:00 ~ 10:30 实机练习
10:30 ~ 11:00 机器人控制箱内部构造及部品品名
11:00 ~ 11:10休息
11:10 ~ 11:40 机器人控制箱内部构造及部品品名
11:40 ~ 11:55答疑
11:55 ~ 13:00 午休
下午
13:00 ~ 14:00 机器人本体内部构造及部品品名
14:00 ~ 14:10休息
14:10 ~ 15:00 日常维护
15:00 ~ 15:10休息
15:10 ~ 16:55答疑
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