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型号		FD-V25
轴数		6轴
负载		25kg
重复定位精度		±0.07mm
驱动容量		5600w
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	﹣155°~﹢100°
	基本轴J3	﹣170°~﹢260°
	手臂轴J4	±180°
	手臂轴J5	﹣50°~﹢230°
	手臂轴J6	±360°
最大速度	基本轴J1	3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
	基本轴J2	3.32rad/s｛190°/s｝
	基本轴J3	3.14rad/s｛180°/s｝
	基本轴J4	6.98rad/s｛400°/s｝
	基本轴J5	6.98rad/s｛400°/s｝
	基本轴J6	10.47rad/s｛600°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	52.6N·m
	允许扭矩J5	52.6N·m
	允许扭矩J6	24.5N·m
	允许惯性矩J4	1.24kg·m²
	允许惯性矩J5	1.24kg·m²
	允许惯性矩J6	0.33kg·m²
机器人动作范围截面面积		5.27m²
周围温度·湿度
本体重量		278kg
第3轴可载能力		25kg
安装方式		地面/侧挂/吊装

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