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型号		FD-V80
构造		垂直多关节型
轴数		6轴
负载		80kg
重复定位精度		±0.08mm
驱动方式		AC伺服马达
驱动容量		15W
位置反馈		绝对值编码器
动作范围	基本轴J1	±180°
	基本轴J2	﹣155°~﹢90°
	基本轴J3	﹣185°~﹢220°
	手臂轴J4	±360°
	手臂轴J5	﹣35°~﹢215°
	手臂轴J6	±360°
最大速度	基本轴J1	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本轴J2	1.92rad/s｛110°/s｝
	基本轴J3	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本轴J4	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本轴J5	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本轴J6	4.45rad/s｛255°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	433N·m
	允许扭矩J5	430N·m
	允许扭矩J6	294N·m
	允许惯性矩J4	31.4kg·m²
	允许惯性矩J5	31.4kg·m²
	允许惯性矩J6	11.9kg·m²
机器人动作范围截面面积		9.53m²x360°
周围温度·湿度		温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)
本体重量		780kg
上部手臂可载重量		25kg
保护等级		基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)
安装方式		地面/侧挂/吊装
本体颜色		白色

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