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型号		FD-B6
轴数		6轴
负载		6kg
重复定位精度		±0.08mm
驱动容量		3132w
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	﹣155°~﹢90°
	基本轴J3	﹣170°~﹢245°
	手臂轴J4	±155°（±170°）
	手臂轴J5	﹣45°~﹢225°
	手臂轴J6	±205°（±360°）
最大速度	基本轴J1	4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
	基本轴J2	4.19rad/s｛210°/s｝
	基本轴J3	4.01rad/s｛210°/s｝
	基本轴J4	7.50rad/s｛420°/s｝
	基本轴J5	7.50rad/s｛420°/s｝
	基本轴J6	11.00rad/s｛600°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	10.5N·m
	允许扭矩J5	10.5N·m
	允许扭矩J6	5.9N·m
	允许惯性矩J4	0.28kg·m²
	允许惯性矩J5	0.28kg·m²
	允许惯性矩J6	0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积		3.59m²x340°
周围温度·湿度		无结露
本体重量		145kg
第3轴可载能力		10kg
安装方式		正装/倒挂/侧装

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