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产品详情

B4范围图.png

型号		FD-B4
轴数		6轴
负载		4kg
重复定位精度		±0.08mm
驱动容量		3350w
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	﹣155°~﹢90°
	基本轴J3	﹣170°~﹢245°
	手臂轴J4	±155°（±170°）
	手臂轴J5	﹣45°~﹢225°
	手臂轴J6	±205°（±360°）
最大速度	基本轴J1	4.97rad/s｛285°/s｝
	基本轴J2	4.28rad/s｛245°/s｝
	基本轴J3	5.24rad/s｛300°/s｝
	基本轴J4	8.46rad/s｛485°/s｝
	基本轴J5	8.29rad/s｛475°/s｝
	基本轴J6	12.92rad/s｛740°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	10.1N·m
	允许扭矩J5	10.1N·m
	允许扭矩J6	2.9N·m
	允许惯性矩J4	0.38kg·m²
	允许惯性矩J5	0.38kg·m²
	允许惯性矩J6	0.03kg·m²
机器人动作范围截面面积		3.57m²x340°
周围温度·湿度		温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无冷凝）
本体重量		170kg
第3轴可载能力		10kg
安装方式		正装/倒挂/侧装

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